Nácvik chôdze psa pri nohe bez použitia remeňa robte až potom, čo pes bezchybne zvládne chôdzu pri nohe s remeňom a reaguje okamžite na všetky predchádzajúce povely.
Pes vám musí chodiť tesne po boku, a pokiaľ sa zastavíte, mal by si bez použitia povelu sadnúť. Pri nácviku postupujte rovnako, ako pri chôdzi pri nohe na remeni.
Remeň musí byť stále voľne prevesené. Ak pes reaguje správne na povely a remeň sa nenapína, prejdite k nácviku chôdze pri nohe bez remeňa. Spočiatku odopnite remeň tak, aby si toho pes nevšimol, a majte ho stále pripravené, keby bolo potrebné psa znovu pripnúť. Počas chôdze spočiatku vydávajte povel „K nohe!“ a pred zastavením povel „Sadni!“. Ak zistíte, že pes chôdzu popri nohe bez remeňa ešte nezvláda, vráťte sa k nácviku s remeňom.
