Cieľom nacvičenie tohto povelu je, aby vás pes sledoval po vašom boku.
Pri nácviku psovi nasaďte obojok a remeň. Remeň je stále voľné, okrem okamžikov, kedy šklbnutím vraciate psa do správneho postavenia.
S cvičením začnite doma, kde je pokoj, a až neskôr vyjdite von. Remeň držte v pravej ruke, zatiaľ čo pes stojí vedľa vašej ľavej nohy. Remeň chyťte aj ľavou rukou tak, aby dlaň smerovala dole a proti vám. Remeň musí byť voľné tak, aby karabína visela voľne nadol. Cvičenie začnite tak, že pes sedí pri vašej ľavej nohe, udrite sa do ľavého stehna a vydajte povel „K nohe!“, potom vykročte. Psa chváľte za to, že ide s vami. Počas chôdze občas povel opakujte. Pokiaľ sa pes pohne dopredu, šklbnite remeňom a opakujte povel. Počas chôdze meňte smer chôdze a rýchlosť tempa, pri spomalení použite pokojnú intonáciu hlasu, pri zrýchlení intonáciu vzrušenú. Pokiaľ ide pes správne vedľa nohy, nezabudnite ho chváliť. Počas chôdze sa pravdepodobne vyskytnú podnety, ktoré psa vyrušia a odvedú jeho pozornosť. Usmernite ho a povzbudzujte opakovaným vyslovením povelu a pochvalou. Cvik končite pomalým zastavením a povelom „Sadni!“. Niekoľkokrát opakujte.
