Psy skúmajú predmety nosmi, papuľami a labkami hneď po tom, ako ich oňuchali. Koža je hlavným hmatovým receptorom a psy rôznych plemien ju majú na dotyk rozlične citlivú. Psy, ktorých sa ľudia príliš nedotýkali, keď boli malé, často sa vyhýbajú dotyku na citlivých častiach, ako sú labky, časti ňufáka, hlava, oblasť medzi zadnými nohami a chvost (tieto časti sú ľahko zraniteľné v prípade útoku).
Hmatom sú vnímané podnety na celom povrchu tela. Zvláštne nervové zakončenia sú prispôsobené na vnímanie hmatových podráždení. Hmat na rozdiel od ostatných zmyslov je síce prenášaný vláknami do mozgu, ale koža sama je schopná ho analyzovať.
Zdroj: C. Davis: Môj pes, OTTOVO NAKLADATELSTVÍ, Praha, 2005
www.pes.eu.sk, J. Hrušovský a kol.: Pes a jeho výcvik, NAŠE VOJSKO, Praha, 1984
